“去远足”常见的英文表达是 “go hiking”。
“hike”本身就有“徒步旅行；远足”的意思 ，“go hiking” 是一个非常常用且自然的表达，用于描述到户外进行较长距离的步行活动，通常是在自然环境中，如山林、郊野等。
例句：
We plan to go hiking in the mountains this weekend.（我们打算这个周末去山里远足。 ）
Going hiking is a great way to enjoy nature and get some exercise.（远足是享受自然和锻炼身体的好方法。 ）
此外，也可以用 “take a hike” ，不过这个短语在口语中还有 “走开；滚开”（带有不耐烦或命令语气） 的含义，使用时需根据语境判断。例如：If you don't like it here, you can take a hike.（如果你不喜欢这儿，可以走开。 ）而在单纯表示“去远足”这一积极活动时，还是 “go hiking” 更常用、更恰当。