“直立地”常见的英文表达是 upright（副词形式）或 in an upright position ，也可用 vertically（侧重于垂直方向，不过使用语境稍有不同） 。具体如下：
upright：作副词时，意为“直立地；竖直地；垂直地” ，常用来描述人或物体处于垂直、不倾斜的状态。例如：He stood upright against the wall.（他紧贴着墙直立站着 。）
in an upright position：这是一个较为正式和完整的表达，意思是“处于直立的位置”。例如：Keep the bottle in an upright position.（让瓶子保持直立状态。 ）
vertically：主要强调垂直方向，与水平方向（horizontally）相对，有时也可用来表达“直立地”这种意思，但使用场景相对更侧重于描述方向或位置关系。例如：Hang the picture vertically.（把这幅画垂直地挂起来。 ）