"参与性民主制度"可以翻译为 "participatory democracy system" 或 "participatory democratic system"。
Participatory democracy 强调公民直接参与决策过程，与传统的代议制民主（representative democracy）形成对比。
System 一词表示这是一个完整的制度或体系。
因此，"participatory democracy system" 或 "participatory democratic system" 都能准确表达“参与性民主制度”的含义，具体使用哪个可以根据语境和个人偏好决定。