“每走一步”常见的英文表达有 "with every step" 或 "at each step"。
With every step：强调在行走过程中，每一步都伴随着某种情况或感受。例如：
With every step, the pain in his leg grew worse. （每走一步，他腿上的疼痛就更剧烈。）
At each step：侧重于在每一个具体的步骤或阶段上。例如：
At each step of the journey, he learned something new. （在旅程的每一步，他都学到了新东西。）