“每走一步”可以用以下几种英语表达，具体取决于语境和想要强调的侧重点：
1、 With every step：
这是一个较为通用的表达，强调在行走过程中的每一个步骤。
例如：With every step, he felt more confident.（每走一步，他都感到更加自信。）
2、 At each step：
这个表达也强调在行走或进行某个过程中的每一个阶段或步骤。
例如：At each step of the journey, she learned something new.（在旅程的每一步，她都学到了新东西。）
3、 Every time he takes a step：
这个表达更加具体，强调每次他迈出一步的动作。
例如：Every time he takes a step, the ground shakes slightly.（每次他迈出一步，地面都会轻微震动。）不过，在日常表达中，“Every time he takes a step”可能稍显冗长，通常在需要强调动作或情境的特定性时使用。
4、 Step by step：
虽然“step by step”更常被翻译为“一步一步地”或“逐渐地”，但在某些上下文中，它也可以隐含“每走一步”的意思，尤其是在描述过程或进展时。
例如：He moved forward step by step.（他一步一步地向前移动。）