“直立”常见的英语表达有 upright、erect 和 vertical（具体使用需结合语境），以下是详细说明：
upright：
读音：英 [ˌʌpˈraɪt]；美 [ˌʌpˈraɪt]
释义：既可以表示物体“垂直的；直立的”，也可以形容人“站直的；挺直的” 。
例句：
The chair has a straight, upright back.（这把椅子的椅背是笔直、直立的。）
Stand upright with your shoulders back.（挺直腰板，肩膀向后。）
erect：
读音：英 [ɪˈrekt]；美 [ɪˈrekt]
释义：主要指人或物体“直立的；竖立的”，常带有一种人为使其保持直立状态的含义，有时也可用于比喻义，表示“昂首的；高傲的”。
例句：
The soldiers stood erect, ready for inspection.（士兵们笔直地站着，准备接受检阅。）
He walked with an erect carriage.（他走路时昂首挺胸。）
vertical：
读音：英 [ˈvɜːtɪkl]；美 [ˈvɜːrtɪkl]
释义：更侧重于描述与水平面成直角、垂直的方向或状态，常用于几何、建筑、工程等专业领域。
例句：
The wall is vertical.（这面墙是垂直的。）
We need to drill a vertical hole.（我们需要钻一个垂直的孔。）