“招手”常见的英文表达是 wave 或 beckon，具体使用哪个词需根据语境判断：
wave：指用手臂上下或左右摆动，以引起他人注意或打招呼，是最常用的表达。例如：
He waved at me from across the street.（他从街对面朝我招手。）
She waved goodbye to her friends.（她向朋友们挥手道别。）
beckon：更强调通过手势（如勾手指、点头等）示意某人过来，带有“召唤”的意味。例如：
He beckoned me over with a smile.（他微笑着示意我过去。）
The waiter beckoned us to our table.（服务员示意我们到桌边就座。）
总结：若表示“挥手致意”或“挥手告别”，用 wave。
若表示“召唤某人过来”，用 beckon。