“无恶意地”常见的英语表达有 "innocently"、"without malice" 或 "harmlessly"，具体使用取决于语境：
1、 Innocently（最常用，强调行为或意图的无辜性）
例句：He meant it innocently.（他这么做并无恶意。）
2、 Without malice（正式场合，强调缺乏恶意动机）
例句：Her comments were made without malice.（她的评论并无恶意。）
3、 Harmlessly（侧重行为未造成伤害，但较少单独使用）
例句：He joked harmlessly.（他只是无害地开了个玩笑。）
推荐用法：日常交流中，"innocently" 最自然（如解释无心之失）。
正式文本（如法律声明）中，"without malice" 更准确。
例句对比：❌ "I did it maliciously."（恶意）
✅ "I did it innocently."（无恶意）
✅ "Her remarks were without malice."（正式语境）