“无恶意地”在英语中常见的表达有 "innocently"、"without malice" 或 "harmlessly"，具体使用哪个词取决于语境：
1、 "innocently"
最常用，强调“天真无邪、无恶意”的意图，适用于日常交流或描述行为动机。
例句：
He meant it innocently. （他本无恶意。）
She smiled innocently at the criticism. （她面对批评时，露出天真的微笑。）
2、 "without malice"
更正式，法律或书面语境中常用，强调“没有恶意或伤害意图”。
例句：
The statement was made without malice. （该声明并无恶意。）
He spoke without malice, merely stating the facts. （他只是陈述事实，并无恶意。）
3、 "harmlessly"
侧重“无害”的结果，而非动机，适用于描述行为或言论的客观影响。
例句：
The joke was meant harmlessly, but some took offense. （这个玩笑本无害，但有人却生气了。）
总结：强调主观意图时，用 "innocently" 或 "without malice"。
强调客观无害时，用 "harmlessly"。
法律或正式场合，优先选 "without malice"。