“在泊”常见的英文表达可以是 “at anchor” 或 “moored”，具体使用哪个取决于语境：
At anchor： 强调船只抛锚停泊的状态，常用于描述船在海上或开阔水域停泊。例如： The ship is at anchor in the harbor.（船在港内抛锚停泊。）
Moored： 侧重于船被固定在码头或其他结构上的状态，适用于描述船在港口、码头等靠岸停泊的情况。例如： The yacht was moored securely to the dock.（游艇安全地系泊在码头。）