“泡”在英语中有多种表达，具体取决于其含义和上下文：
1、 当表示“浸泡；使……浸在液体中”时：
常用“soak”或“immerse”。
“soak”强调将某物长时间地放在液体中，使其充分吸收液体或变软。例如：“Soak your feet in warm water to relieve fatigue.”（把脚泡在温水里以缓解疲劳。）
“immerse”则更侧重于完全或部分地浸入液体中，常用于描述物体被液体完全包围的状态。例如：“Immerse the cloth completely in the dye.”（将布完全浸入染料中。）
2、 当表示“（用液体）泡；冲（茶、咖啡等）”时：
常用“brew”或“steep”（在茶或咖啡的语境中）。
“brew”通常指酿造或冲泡饮料，如茶、咖啡或啤酒。例如：“Brew a cup of tea for me, please.”（请给我泡杯茶。）
“steep”更侧重于将茶叶等放在热水中浸泡一段时间以提取其味道和香气。例如：“Steep the tea leaves in hot water for three minutes.”（将茶叶在热水中浸泡三分钟。）
3、 当表示“虚度（光阴）；（在某地）滞留”时：
常用“loaf around”或“linger”（在描述人长时间停留或闲逛的语境中）。不过，“泡”在此含义下更贴近“loaf around”的口语化表达，但“linger”也可用于描述人或事物在某地停留过久。
“loaf around”意为无所事事地闲逛或消磨时间。例如：“He spent the whole afternoon loafing around in the park.”（他整个下午都在公园里闲逛。）
“linger”则更侧重于描述人或事物在某地停留的时间比预期的要长。例如：“She lingered at the party, not wanting to leave.”（她在聚会上逗留了很久，不想离开。）不过，在描述“虚度光阴”时，“loaf around”更为常用。
4、 当表示“水泡；气泡”时：
常用“blister”或“bubble”。
“blister”特指皮肤或物体表面因摩擦、烫伤等而起的水泡。例如：“He got a blister on his foot from walking too much.”（他因为走太多路，脚上起了水泡。）
“bubble”则泛指各种液体或气体中的气泡。例如：“Bubbles rose to the surface of the water.”（气泡升到水面上。）