“泡”在英语中有多种表达，具体取决于其含义和上下文，以下是常见的几种翻译：
1、 当表示“浸泡；使……浸泡在液体中”时：
常用“soak”或“immerse”。
例如：“把衣服泡在水里”（Soak the clothes in water）或“把脚泡在热水里”（Immerse your feet in hot water）。
2、 当表示“用液体泡（东西）”以制作饮料或食品时：
常用“brew”（用于茶、咖啡等饮料）或“steep”（常用于茶，也指长时间浸泡以提取味道）。
例如：“泡茶”（Brew tea）或“把茶叶泡在热水里”（Steep the tea leaves in hot water）。
3、 当表示“（长时间）停留；逗留”时：
常用“linger”或“stay for a while”。不过“泡”在这种语境下更偏向于口语化的长时间逗留，有时“hang out”也可用于表达类似意思，但需根据具体语境选择。
例如：“他在咖啡馆里泡了一下午”（He lingered/stayed at the café for the whole afternoon）或更口语化的“He hung out at the café all afternoon”。
4、 当表示“虚度；浪费（时间）”时：
常用“waste time idly”或“dawdle away time”，但“泡”在这种语境下更偏向于轻松、无目的的消磨时间，有时也可用“kill time”来表达。不过“kill time”更多指为了打发时间而做某事，不一定有贬义。
例如：“他整天泡在游戏里”（He wasted/dawdled away his whole day playing games）或更口语化的“He killed time by playing games all day”。但需注意，“kill time”在这里虽可表达消磨时间的意思，但原句中的“泡”更偏向于贬义，即浪费时间在无意义的事情上，因此“wasted/dawdled away”可能更贴切。
5、 当表示“（眼睛）因泪液、水等而模糊不清”时：
常用“water”（眼睛因泪水而模糊）或更具体的描述如“The eyes are blurred by tears”（眼睛被泪水模糊了）。不过“泡”在这种语境下并不直接对应某个英文单词，而是需要描述眼睛的状态。
6、 在方言或特定语境中，“泡”可能指“尿”：
此时常用“piss”或“urinate”，但需注意这些词汇较为粗俗，正式场合应避免使用。更正式的表达是“urinate”。