“认知悔误”可以翻译为 "cognitive realization of one's mistakes" 或 "cognitive acknowledgment of errors"。
cognitive：表示“认知的”，强调与思维、理解或意识相关的过程。
realization 或 acknowledgment：分别表示“意识到”或“承认”，体现对错误的认知过程。
mistakes 或 errors：均指“错误”，可根据语境选择。
He experienced a cognitive realization of his mistakes after deep reflection. （经过深刻反思，他认知到了自己的错误。）
Cognitive acknowledgment of errors is the first step toward improvement. （认知错误是改进的第一步。）
若需更简洁的表达，也可直接使用 "recognize one's mistakes"（认识到自己的错误），但“认知悔误”更侧重于思维层面的觉醒，因此前述翻译更为贴切。