“行走”常见的英文表达有 walk、go on foot 或 stroll（侧重悠闲散步），具体使用取决于语境：
1、 walk（最常用）
指“步行、行走”的基本动作，适用于各种场景。
例句：
I walk to work every day.（我每天步行上班。）
He walked slowly along the path.（他沿着小路慢慢走着。）
2、 go on foot（强调方式）
指“以步行的方式前往某地”，常用于对比其他交通方式。
例句：
Instead of driving, we decided to go on foot.（我们决定不开车，而是步行前往。）
3、 stroll（悠闲散步）
指“悠闲地漫步、闲逛”，通常用于放松或享受环境的场景。
例句：
We strolled through the park in the evening.（晚上我们在公园里悠闲地散步。）
总结：日常表达用 walk。
强调步行方式时用 go on foot。
描述悠闲散步时用 stroll。