“行走”常见的英文表达有 walk、go on foot 等，具体使用取决于语境和表达习惯：
walk：这是最常用、最直接的翻译，强调以双脚移动的方式前进，既可用于日常步行，也可用于较正式的描述。例如：
I like to walk in the park every morning.（我喜欢每天早上在公园里散步。）
They walked along the beach at sunset.（他们在日落时分沿着海滩散步。）
go on foot： 强调“步行”这一出行方式，通常在需要明确区分步行和其他交通方式时使用。例如：
Instead of taking the bus, I decided to go on foot to save money.（为了省钱，我决定不坐公交车，而是步行去。）