“走一步”常见的英文表达有 “take a step” 或 “make a step”。其中，“take a step”更为常用和自然，例如：
Just take a step at a time.（一步一步来。）
He took a step forward.（他向前走了一步。）
“make a step”虽然语法上正确，但在日常交流中相对较少见。