“制备干草”可以翻译为 “make hay” 或 “prepare hay”。
“make hay” 是一个较为常用的短语，直接表达了制作干草的动作，在农业语境中很自然。
“prepare hay” 同样准确，“prepare” 有准备、制备的含义，清晰地传达了制备干草这一行为。