“直立着的”常见英文表达有 upright、erect 或 vertical（侧重垂直状态），具体使用需结合语境：
1、 upright
通用且自然，指物体或人保持垂直、直立状态，不倾斜。
例句：The vase is standing upright on the table.（花瓶直立在桌子上。）
2、 erect
强调笔直、挺拔，常用于描述人或动物的姿态，或建筑、结构等设计。
例句：The soldiers stood erect, facing the flag.（士兵们昂首挺立，面向国旗。）
3、 vertical
侧重“垂直方向”，描述物体与地面呈90度角，适用于建筑、线条等。
例句：The wall is perfectly vertical.（这面墙完全垂直。）
选择建议：描述人或日常物品（如花瓶、树木）时，upright 更常用。
强调挺拔姿态（如士兵、建筑）时，erect 更贴切。
需明确垂直方向（如建筑、线条）时，用 vertical。