“脱光衣服”较为直接、直白的英文表达是“take off all one's clothes” 。例如:He took off all his clothes and jumped into the pool.(他脱光衣服跳进了泳池。)
不过在不同语境和交流对象下,也可根据情况选择更委婉或特定场景下的表达。比如在一些相对含蓄的交流场景中,可能会用“strip down to nothing”(脱到一丝不挂 )这种稍带形象化但稍显口语化、随意化的说法。