“浸”常见的英文表达有 soak、immerse、drench、steep 等，具体使用哪个词需根据语境和想要表达的精确含义来决定：
soak： 强调将物体完全或部分地放入液体中，使其吸收液体或变湿，常带有“浸泡一段时间以使物体变软、变干净或吸收某种物质”的意味，是比较常用和通用的表达。
例句：Soak the beans overnight before cooking.（烹饪前将豆子浸泡一夜。）
immerse：更正式，通常表示将物体完全浸入液体中，使其完全被液体包围，常用于描述深入、专注的状态或完全进入某种环境、情境，也可用于物理上的浸入。
例句：The diver immersed himself in the clear blue water.（潜水员潜入了清澈湛蓝的海水中。）
Immersing yourself in a new culture can be a rewarding experience.（让自己沉浸在一种新的文化中可以是一次很有收获的经历。）
drench：强调大量液体落在物体上，使其完全湿透，常带有“被大量液体淋湿或浸透”的意味，有突然、意外的意思。
例句：The heavy rain drenched us on our way home.（回家的路上，大雨把我们淋透了。）
steep：通常用于描述将茶叶、草药等放入热水中浸泡，以提取其味道、颜色或有效成分，也可用于比喻意义上的“沉浸在某种状态或氛围中”。
例句：Steep the tea leaves in hot water for three minutes.（将茶叶放入热水中浸泡三分钟。）
She was steeped in the local culture.（她深受当地文化的熏陶 。）