“急于做”可以用以下几种英语表达，具体取决于语境和想要强调的侧重点：
1、 be eager to do：
强调内心的渴望和迫切感，适用于描述对某件事情有强烈的愿望或兴趣，并希望尽快实现。
例如：He is eager to start the project.（他急于开始这个项目。）
2、 be anxious to do：
除了表示渴望，还带有一定的忧虑或不安，可能因为担心错过机会或事情无法顺利进行而感到焦急。
例如：She was anxious to finish her work before the deadline.（她急于在截止日期前完成工作。）
3、 be in a hurry to do：
强调时间的紧迫性，表示因为时间有限而需要尽快完成某件事情。
例如：I'm in a hurry to catch the train.（我急于赶火车。）
4、 rush to do：
表示以极快的速度或匆忙的方式去做某事，通常带有一种紧迫感或冲动性。
例如：Don't rush to make a decision.（不要急于做决定。）但在此上下文中，若要表达“急于去做某事”的动作状态，也可说“He rushed to do the task.”（他急于去做那项任务。）不过需注意，“rush to do”更多强调动作的迅速和匆忙，而不一定完全等同于“急于做”的内心渴望。
5、 be impatient to do：
表示对等待感到不耐烦，希望尽快开始或完成某件事情。
例如：The children were impatient to open their presents.（孩子们急于打开他们的礼物。）