“乐意地”常见的英文表达有 willingly、gladly 或 cheerfully。具体使用哪个词可根据语境和想要强调的情感色彩来选择：
willingly：侧重于表示“自愿地、心甘情愿地”，强调没有强迫，是出于自身意愿。例如：He willingly helped his friend with the project.（他乐意地帮助朋友完成了这个项目。）
gladly：强调“高兴地、欣然地”，突出做某事时内心愉悦的情绪。例如：She gladly accepted the invitation to the party.（她欣然接受了参加聚会的邀请。）
cheerfully：意思是“欢快地、兴高采烈地”，语气更为活泼、欢快。例如：The children sang cheerfully on their way to school.（孩子们在去学校的路上欢快地唱着歌。）