“有规律的敲击”可以翻译为 “rhythmic tapping” 或 “regular tapping”。
“rhythmic tapping” 更强调敲击的节奏感，适用于描述具有明确节奏或韵律的敲击行为。
“regular tapping” 则侧重于敲击的规律性，即敲击动作以一定的时间间隔重复进行。
根据具体语境，可以选择更合适的表达。例如，在音乐或舞蹈的语境中，“rhythmic tapping”可能更为贴切；而在描述日常敲击动作或实验中的规律性敲击时，“regular tapping”可能更为常用。