“有规律的敲击”可以翻译为 “rhythmic tapping” 或 “regular tapping”。
“rhythmic tapping” 强调敲击具有节奏感，适用于描述有韵律、有节奏的敲击动作。
“regular tapping” 则更侧重于敲击的规律性，即敲击是按照一定间隔或模式进行的，不强调具体的节奏感。
根据具体语境和需要表达的重点，可以选择其中一个更合适的表达。