“辅助或伺候某人”常见的英文表达有 “assist or serve someone” ，以下为你展开分析：
含义：侧重于在行动、工作等方面给予帮助，使其更顺利地完成某事，强调辅助、协助的作用。
例句：The nurse will assist the doctor during the operation.（护士会在手术期间辅助医生。）
含义：更强调为某人提供服务、照料，常带有一种照顾、伺候以满足对方需求的意味。
例句：She has been serving her elderly parents for years.（她多年来一直在伺候年迈的父母。）