“辅助或伺候某人”可以用以下英语表达：
1、 assist or serve someone
“assist”意为“辅助、帮助”，“serve”意为“伺候、服务”，这个短语直接表达了“辅助或伺候某人”的意思。
2、 aid or attend to someone
“aid”意为“援助、帮助”，“attend to”意为“照顾、伺候”，这个短语也传达了相似的含义。
3、 provide assistance or care for someone
“provide assistance”意为“提供帮助”，“care for”意为“照顾、伺候”，这个短语更加详细地描述了“辅助或伺候”的行为。
4、 be of assistance or look after someone
“be of assistance”意为“提供帮助”，“look after”意为“照顾、伺候”，这个短语同样表达了题干中的意思。
5、 help or tend to someone
“help”意为“帮助”，“tend to”在表示“照顾、伺候”某人时也常用，这个短语简洁明了。
6、 support or minister to someone（较为正式或文学化的表达）
“support”意为“支持、辅助”，“minister to”意为“伺候、照料”，这个短语在较为正式或文学化的语境中可能会使用。
在实际应用中，可以根据具体语境和表达需要选择合适的短语。例如，在描述日常生活中的照顾行为时，“assist or serve someone”或“help or tend to someone”可能更为常用；而在较为正式或文学化的语境中，“support or minister to someone”可能更为贴切。