“家臣”常见的英文表达可以是 “family retainer” 或 “household retainer” ，这两个短语都传达了在封建制度或旧时大家族中，为家族效力的家臣、家臣仆人这类概念。
例如：
The old family retainer had served the family for generations.（这位老家臣已经为这个家族服务了好几代人了。 ）
另外，在更宽泛或特定语境下，也可根据具体含义用 “domestic servant（家仆，侧重于服务家庭日常事务的仆人，若家臣有一定服务家族事务的职责，此表达也可适用）” 、“vassal（封臣、家臣，侧重于政治上领主与封臣的关系）” 等词，但 “family retainer” 和 “household retainer” 更能精准体现 “家臣” 的传统意味。