“扎扎地踏”这种表述比较具有中文特有的生动性和拟声感，在英语中并没有完全对应的、直接且精准的单一表达，但可以根据语境选择合适的表达方式，以下几种可供参考：
“stamp heavily/noisily”
“stamp”有“跺脚；重踩”的意思，“heavily”强调力度大，“noisily”突出有噪音，二者结合能传达出“扎扎地踏”那种用力且可能发出较大声响的踏地感觉。
例句：He stamped heavily/noisily on the ground, making a loud noise.（他扎扎地踏在地上，发出很大的声响。）
“trudge heavily”
“trudge”意为“艰难地行走；沉重地走”，“trudge heavily”进一步强调行走时脚步沉重，仿佛每一步都用力地踏在地上，有一种拖沓、用力的感觉。
例句：The tired soldier trudged heavily through the mud.（疲惫的士兵扎扎地踏过泥泞。）
“thud down” （更侧重于描述物体或人重重落下时发出的声音及动作）
“thud”是拟声词，意为“发出砰砰声；砰地落下” ，“thud down”表示重重地落下，带有一种撞击地面的力度感，如果语境强调踏地时发出较大声响且动作有力，可以用这个表达。
例句：He thudded down his feet on the floor.（他扎扎地踏在地板上。）