“充满喜悦地”可以用英语表达为 “with great joy”、“joyfully” 或 “full of joy” 等，具体使用哪个表达取决于语境和句子结构：
1、 with great joy（介词短语，常置于句末或动词后）：
例如：They welcomed the news with great joy.（他们满怀喜悦地迎接了这个消息。）
2、 joyfully（副词，修饰动词）：
例如：She sang joyfully.（她充满喜悦地唱着歌。）
3、 full of joy（形容词短语，可作表语或后置定语）：
例如：The children ran into the room, full of joy.（孩子们满怀喜悦地跑进了房间。）