“充满喜悦地”可以用以下几种英语表达：
1、 joyfully：这是最直接且常用的翻译，强调充满喜悦、欢乐的情绪。例如：She sang joyfully at the party.（她在聚会上充满喜悦地唱歌。）
2、 with great joy：这个短语也表达了“充满喜悦地”的意思，更侧重于描述一种状态或情绪。例如：He accepted the award with great joy.（他满怀喜悦地接受了奖项。）
3、 merrily：虽然“merrily”通常更多地与“快乐地、欢快地”相关联，但在某些语境下也可以表达“充满喜悦地”的意思，尤其是当描述一种轻松、愉快的活动时。不过，它相比“joyfully”可能稍微不那么直接对应“充满喜悦地”这一表述。
4、 delightedly：这个短语强调了“高兴地、欣喜地”情绪，也可以用来表达“充满喜悦地”。例如：She laughed delightedly at the joke.（她对这个笑话感到非常高兴，开心地笑了起来。）但相比之下，“joyfully”在表达“充满喜悦地”时更为常用和直接。