“刺棒”常见的英文表达可以是 spiked stick 或 prickly stick ，具体使用哪个取决于语境和所指物品的特征：
spiked stick： “spiked”意为“带有尖刺的、带钉的”，强调棒上带有尖锐突起物，若“刺棒”上的刺较为尖锐、突出，用这个词更合适。例如在描述一种用于训练或具有攻击性、带有尖刺的棍棒时可用。
prickly stick： “prickly”侧重于“有刺的、会刺痛人的”，更强调给人刺痛的感觉。如果“刺棒”上的刺相对细小、密集，给人刺痛感，这个词可能更贴切。