“无伤大雅的”可以用以下几种英文表达，具体取决于语境：
1、 Inoffensive：
含义：不冒犯人的，无伤大雅的。
例句：His joke was inoffensive and everyone laughed.（他的笑话无伤大雅，大家都笑了。）
2、 Harmless：
含义：无害的，不会造成伤害的，也可引申为“无伤大雅的”。
例句：It's just a harmless prank.（这只是一个无伤大雅的恶作剧。）
3、 Inconsequential（在某些语境下）：
含义：不重要的，微不足道的，也可用于形容某事或某行为对整体影响不大，即“无伤大雅的”。
例句：The mistake was inconsequential and didn't affect the outcome.（这个错误无伤大雅，没有影响结果。）不过，此词更多强调“不重要”而非直接“无伤大雅”，使用时需根据语境判断。
4、 Not a big deal（口语化表达）：
含义：没什么大不了的，无伤大雅的。
例句：Forgetting his name once in a while is not a big deal.（偶尔忘记他的名字没什么大不了的。）
在正式或书面语境中，“inoffensive”和“harmless”更为常用且贴切；而在口语或非正式语境中，“not a big deal”则更为常见和自然。