“睡在铺上”可以翻译为 "sleep on the bunk" 或 "sleep on the bedding (if referring to a makeshift or simple sleeping arrangement)"，具体表达可根据上下文调整：
1、 若指上下铺中的上铺或下铺：
"He sleeps on the top bunk." （他睡在上铺。）
"She sleeps on the lower bunk." （她睡在下铺。）
（“bunk”特指双层床中的铺位）
2、 若指临时或简单的铺位（如行军床、地铺等）：
"They sleep on the makeshift bedding." （他们睡在临时铺位上。）
"I slept on the floor mat last night." （昨晚我睡在地铺上。）
3、 更口语化的表达（如宿舍或简陋环境）：
"Just crash on the bunk—it's all we've got." （就睡铺上吧，咱只有这个。）
关键点：正式场合优先用 "bunk"（上下铺）或 "bedding"（铺位）；
口语中可简化表达，根据语境灵活调整。