"聚乌拉坦泡沫胶" 可以翻译为 "polyurethane foam adhesive"。
Polyurethane：聚氨酯，是这种泡沫胶的主要化学成分。
Foam：泡沫，描述了这种胶的物理形态。
Adhesive：胶粘剂，表明了它的用途。