“擅离”常见的英文表达可以是 “leave one's post without permission” 或 “unauthorized departure” ，具体使用可根据语境调整：
“leave one's post without permission”： 强调未经许可擅自离开岗位，比较正式，常用于描述工作、军事或特定职责场景中，某人没有得到允许就离开了自己应该坚守的位置。例如：The soldier was severely punished for leaving his post without permission.（这名士兵因擅离岗位受到了严厉惩罚。 ）
“unauthorized departure”： “unauthorized”意思是“未经授权的、未获准许的”，“departure”是“离开、出发”，整体表达“未经许可的离开”，相对更简洁通用。例如：His unauthorized departure from the meeting caused a lot of trouble.（他未经许可擅离会议，引发了很多麻烦。 ）