“城市客车”常见的英文表达是 "urban bus" 或 "city bus"。
Urban bus：更强调在市区（urban area）运营的客车，突出其服务于城市内部交通的特点。
City bus：直接翻译为“城市巴士”，也是常用的表达，简洁明了。
在实际使用中，两者可以互换，具体选择可根据语境和个人偏好。例如：
The urban bus network in this city is very convenient.（这个城市的城市客车网络非常便利。）
City buses are a popular mode of transportation in urban areas.（城市客车是城市地区流行的交通方式。）