“水下机器人”常见的英文表达是 underwater robot 或 underwater vehicle（更宽泛一些，可涵盖各种类型的水下航行器，若特指机器人形态则用前者更贴切） ，也可以表述为 submersible robot 。
例如：
The underwater robot is designed to explore the deep sea.（这款水下机器人被设计用于探索深海。）
Scientists are using an underwater vehicle to collect data from the ocean floor.（科学家们正在使用一台水下航行器从海底收集数据 。）
The submersible robot can perform complex tasks underwater.（这台潜水机器人能够在水下执行复杂任务。）