“爬下”比较准确的英文表达是 “get down” 或 “crawl down”（若强调爬行的动作），具体使用取决于语境：
“get down” 是较为常用且通用的表达，适用于多种需要从高处下来或趴下的场景，例如：
Get down from the tree quickly! （快从树上爬下来！）
The fireman told everyone to get down on the floor. （消防员让大家趴到地板上。）
“crawl down” 更强调以爬行的姿势向下移动，例如：
The baby crawled down the stairs slowly. （宝宝慢慢地爬下了楼梯。 ）