“牢记”常见的英文表达有 remember firmly、keep in mind、bear in mind 或 commit to memory，具体使用哪个表达取决于语境和表达习惯：
Remember firmly：强调记忆的牢固性，适用于需要深刻铭记的情境。
例句：We must remember firmly the lessons of history.（我们必须牢记历史的教训。）
Keep in mind：表示将某事放在心上，持续记住，常用于提醒或建议的语境。
例句：Keep in mind that safety always comes first.（牢记安全第一。）
Bear in mind：与“keep in mind”意思相近，强调在心中持续持有某个想法或信息。
例句：Bear in mind the importance of teamwork.（牢记团队合作的重要性。）
Commit to memory：侧重于通过努力将信息记住，常用于学习或记忆的语境。
例句：You need to commit these formulas to memory for the exam.（你需要把这些公式记住以备考试。）