“浸泡”常见的英文表达是 soak，它既可以作动词，也可以作名词。作为动词时，强调将物体完全置于液体中，使其充分吸收液体或被液体包围，常见搭配有“soak sth. in sth.”（把某物浸泡在某物中） 。例如：
Soak the beans overnight before cooking.（烹饪前将豆子浸泡一整夜。）
She soaked her tired feet in a basin of warm water.（她把疲惫的双脚泡在一盆温水里。）
此外，还有一些其他表达也可用于类似语境：
immerse：更正式，常表示完全浸入、沉浸在某种状态或液体中，强调深入、彻底，常用于书面语或正式场合。例如：Immerse the fabric in the dye solution for 30 minutes.（将织物浸泡在染料溶液中30分钟。 ）
steep：侧重于长时间地浸泡，使某物充分吸收液体的味道、成分等，常用于泡茶、泡草药等情境。例如：Steep the tea leaves in hot water for a few minutes.（将茶叶在热水中浸泡几分钟。 ）