“浸泡”常见的英文表达有 soak、immerse 和 steep，具体使用取决于语境：
Soak：最常用的表达，指将物体完全或部分浸入液体中，使其吸收水分或软化，强调持续一段时间。例如：
Soak the beans overnight before cooking.（烹饪前将豆子浸泡一整夜。）
Her feet were sore, so she soaked them in warm water.（她的脚很疼，所以她用温水泡了泡脚。）
Immerse：正式用语，指将物体完全浸入液体中，强调完全覆盖或深度浸泡，常用于科学实验、烹饪等专业场景。例如：
Immerse the fabric in dye for 30 minutes.（将织物浸入染料中30分钟。）
The archaeologist immersed the artifact in a solution to clean it.（考古学家将文物浸入溶液中清洗。）
Steep：特指将茶叶、草药等浸泡在热水中以提取风味或成分，常用于茶道、烹饪等领域。例如：
Steep the tea bag in hot water for 3 minutes.（将茶包在热水中浸泡3分钟。）
She steeped the herbs in boiling water to make a medicinal tea.（她将草药浸入沸水中制成药茶。）
总结：日常浸泡用 soak。
专业或完全浸入用 immerse。
茶或草药浸泡用 steep。