“起程”常见的英文表达是 “set off” 或 “set out” ，二者意思相近，在很多语境中可以互换使用，具体释义和用法如下：
set off
释义：有“出发；动身；启程”的意思，强调开始一段旅程或行程，有时也带有“引发、触发（某种情况或反应）”的意味，但在表示“起程”含义时，主要取出发之意。
例句：They set off for the beach early in the morning.（他们一大早就动身前往海滩了。 ）
set out
释义：同样表示“出发；启程”，更侧重于有计划、有目的地开始一段行程，也可用于表达“着手做；开始（某项任务、工作等）”。
例句：We set out on our journey at dawn.（我们黎明时分就踏上了旅程。 ）