“伸缩臂”常见的英文表达是 telescopic boom 或 telescoping arm。
telescopic boom：“telescopic” 意为“可伸缩的；望远镜式的”，“boom”有“吊臂；臂杆”之意，组合起来就是“伸缩臂”，常用于工程车辆、起重机等设备的可伸缩吊臂描述。
telescoping arm：“telescoping” 同样表达“可伸缩的”含义 ，“arm”也表示“臂；臂状物” ，该表达也用于描述类似可伸缩的机械臂结构。