“悄悄地溜出去”可以翻译为“slip out quietly” 或者 “steal out quietly”。
“slip out quietly” 强调悄悄地、不引人注意地离开， “slip”有“悄悄移动；溜走”的意思。
“steal out quietly” 中 “steal” 除了表示“偷”之外，也有“偷偷地行动；悄悄地走”的含义， “steal out quietly” 同样传达出悄无声息地离开的意思。