“悄悄地溜出去”可以翻译为 “slip out quietly” 或者 “steal out quietly” 。
“slip out quietly” 中，“slip out” 有悄悄、不声不响地出去的意思，“quietly” 强调动作的安静状态。
“steal out quietly” 里，“steal out” 同样表达偷偷、悄悄地离开，“quietly” 进一步突出安静无声。