“有篷大马车”可以翻译为 “covered wagon” 或 “covered cart”。其中，“covered”表示“有篷的”，“wagon”或“cart”则指“大马车”或“货车”，在这里根据语境可理解为大型的、有篷的载人马车。
在更具体的语境中，如果需要强调是用于运输或旅行的有篷大马车，“stagecoach”（驿站马车，一种旧时供公众付费乘坐、有固定路线的四轮大马车）也是一个合适的选项，不过它通常指特定历史时期和用途的马车。而“covered wagon”则是一个更通用、更宽泛的表述，适用于多种有篷大马车的场景。