“制定计划”常见的英文表达是 “make a plan” 或 “formulate a plan” 。
make a plan：这是一个非常常用且口语化的表达，意思就是创建一个计划、拟定一个计划，适用于各种日常和较为随意的场景。例如：We need to make a plan for our weekend trip.（我们需要为我们的周末旅行制定一个计划。）
formulate a plan：相对更正式、书面一些，“formulate”有精心策划、系统地制定的意思，强调计划的制定过程较为严谨、细致。例如：The team spent weeks formulating a plan to improve efficiency.（这个团队花了数周时间精心制定了一个提高效率的计划。 ）