“俏皮地”可以用英语表达为 playfully 或 mischievously（根据具体语境选择更合适的词）：
playfully：更侧重于表示一种轻松、愉快且带有一定俏皮感的互动或行为方式，常用于描述活泼、有趣的举止或语言。例如：She winked at him playfully.（她俏皮地朝他眨了眨眼。）
mischievously：除了俏皮，还带有一点调皮捣蛋、爱恶作剧的意味，更强调行为中可能带有的一点小“坏心思”。例如：The child grinned mischievously.（孩子俏皮地咧嘴一笑，透着股调皮劲儿 。 ）