“云梯”常见的英文表达是 “scaling ladder” 或 “fire ladder”（在消防场景中）。具体使用哪个取决于语境：
Scaling ladder：更强调用于攀爬、登高的功能，常用于军事攻城、工程作业等场景。例如：The soldiers used scaling ladders to climb over the city walls.（士兵们用云梯攀爬过城墙。）
Fire ladder：在消防领域，指消防员用于救援和灭火的云梯设备。例如：The firemen quickly extended the fire ladder to reach the trapped residents.（消防员迅速展开云梯，去营救被困的居民。）