“云梯”常见的英文表达是 “scaling ladder” 或 “aerial ladder”，具体使用可根据语境来选择：
Scaling ladder：更侧重于描述用于攀爬、攻城的梯子，在军事或历史语境中，比如描述古代攻城战中使用的云梯，用这个词较为贴切。
Aerial ladder：强调梯子具有可升至高处的特性，常用于现代消防领域，指消防车上那种可伸展到高空的云梯 。