“使自己熟悉某物”常见的英文表达是 “familiarize oneself with something” 。
例如：
You should familiarize yourself with the new software before starting the project.（在开始项目之前，你应该使自己熟悉这款新软件。）
I need some time to familiarize myself with the local customs.（我需要一些时间来使自己熟悉当地的习俗。）