“半挂车”常见的英文表达是 semi-trailer 或 semitrailer（两种写法均可，后者在一些资料中更为常见，但前者也广泛使用）。
“semi-”是前缀，表示“部分的、半的”，“trailer”意为“拖车、挂车” ，组合起来“semi-trailer”就表示“半挂车”，即自身无动力，与牵引车组成汽车列车后才能行驶使用的车辆。