“谐波齿轮”常见的英文表达是 harmonic gear 或 harmonic drive gear。
其中，“harmonic drive” 是一个比较专业的术语，常用来指代谐波齿轮传动装置（harmonic drive gear train），它利用可控制的弹性变形来实现运动和动力的传递。所以 “harmonic drive gear” 这种表达在机械工程、机器人技术等领域也较为常用。