“辘辘声”常见的英文表达可以是 “rumbling sound” 。“rumbling”有“隆隆作响；发出低沉连续的声音”之意，很形象地描绘出类似车轮滚动、肠胃蠕动等发出的那种持续且低沉的声响，与“辘辘声”所传达的声音特点相符。
例如：The rumbling sound of the cart wheels filled the quiet street.（马车轮子的辘辘声充满了寂静的街道。）