“正着地”在英语中可以表达为 “land upright” 或 “land on its feet”（如果指的是类似人或动物保持直立姿态落地），具体使用需根据语境。以下为详细分析：
1、 land upright：
这是一个较为通用的表达，适用于描述物体（如飞机、跳伞者等）以直立或垂直的姿态落地。
例如：The parachutist landed upright after a successful jump.（跳伞者成功跳伞后正着地落地。）
2、 land on its feet：
这个表达更常用于比喻，形容某人或某物在困境或挑战中成功应对并保持稳定，类似于“化险为夷”或“转危为安”。
但在描述实际落地动作时，如果指的是类似猫等动物能够迅速调整姿态并保持直立落地，也可以使用。不过，它更多强调的是结果而非动作本身。
例如（比喻用法）：Despite the setbacks, the company managed to land on its feet.（尽管遭遇挫折，公司还是成功挺了过来。）
在描述具体物体（如飞机、跳伞者等）以直立姿态落地时，“land upright” 是更为直接和准确的表达。