“摇摇摆摆地走”可以翻译为“waddle” 或 “walk unsteadily/totter along”。
Waddle：这个词专门用来形容人或动物走路时左右摇摆的样子，比较形象生动，常用于描述鸭子等动物或小孩、肥胖者走路摇摆的姿态。例如：The duck waddled across the yard.（那只鸭子摇摇摆摆地穿过院子。）
Walk unsteadily/totter along：这种表达更侧重于描述走路时步伐不稳、摇摇晃晃的状态，适用范围更广，可用于各种因各种原因（如醉酒、受伤、年老体弱等）导致走路不稳的情境。例如：He was so drunk that he could only walk unsteadily.（他醉得太厉害了，只能摇摇摆摆地走。） The old man tottered along the street.（老人摇摇摆摆地走在街上。）