“有刺的动物”可以翻译为 "spiny animals" 或 "thorny animals"，不过 "spiny animals" 更为常用和准确。
"spiny" 通常用来形容动物体表有尖刺或棘刺的特征，比如刺猬（hedgehog）、豪猪（porcupine）等。
"thorny" 更多用于形容植物带刺，但在描述某些动物时，如果其刺较为尖锐且突出，也可勉强使用，但不如 "spiny" 贴切。
因此，在描述有刺的动物时，"spiny animals" 是更恰当的选择。