“经预先计划的”可以用英语表达为 “pre-planned” 或 “prearranged”。
“pre-planned” 更侧重于强调计划是在行动或事件发生之前就已经制定好的，常用于描述活动、策略或行动方案等。例如：The project was a pre-planned effort involving multiple departments.（这个项目是涉及多个部门的预先计划好的工作。）
“prearranged” 同样表示事先安排好的，不仅包含计划，还可能涉及一些具体的安排或约定，应用场景也较为广泛。例如：We had a prearranged meeting at the coffee shop.（我们在咖啡店有个事先约好的会面 。 ）