“侍从”常见的英文表达有 attendant、follower、retainer 或 esquire（较旧式或特定语境），具体使用需根据上下文：
1、 attendant（常用）
指随行服务的人员，如“侍从、随员”。
例句：The king was accompanied by his attendants.（国王由侍从陪同。）
2、 follower（通用）
指追随者或随从，但更侧重“忠诚的跟随者”，而非严格的服务性角色。
例句：He had a group of loyal followers.（他有一群忠诚的随从。）
3、 retainer（正式）
指受雇于贵族或富人的侍从，常带有长期雇佣或忠诚的含义。
例句：The knight's retainer prepared his armor.（骑士的侍从为他准备盔甲。）
4、 esquire（旧式/特定语境）
历史用法中，指骑士的侍从或绅士头衔，现代英语中较少用。
例句：In medieval times, an esquire served a knight.（中世纪时，侍从为骑士服务。）
选择建议：若描述现代场景中的随行服务人员，用 attendant 最合适。
若强调忠诚或雇佣关系，可用 retainer。
follower 更适合抽象或非服务性的跟随关系。
esquire 仅限特定历史或头衔语境。