“幼稚地”常见的英文表达是 childishly 或 immaturely。
childishly：更侧重于表现出类似孩子般不成熟、天真的行为或态度，带有一种略带贬义或调侃的意味。例如：He acted childishly when he didn't get what he wanted.（当他没得到想要的东西时，表现得十分幼稚。 ）
immaturely：强调在行为、思想或情感上不够成熟，更侧重于描述缺乏应有的成熟度。例如：She sometimes behaves immaturely in difficult situations.（在困难的情况下，她有时表现得不够成熟 。 ）